Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama /
Ataş, Yunus
Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / Yunus Ateş. - xii,98 pages ; 29 cm
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Single-Robot Map Building Swarm Systems Laser Sensor IMU Odometry Based Localization Parçacık Süzgeçleri Yapay Potansiyel Fonksiyonlar Yardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri Tek Robotlu Haritalama Sistemleri Sürü Robotlar Lazer Algılayıcı IMU Kör Konumlandırma Sistemleri Particle Filters Artificial Potential Functions Cooperative Multi-robot Map Building
Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / Yunus Ateş. - xii,98 pages ; 29 cm
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Single-Robot Map Building Swarm Systems Laser Sensor IMU Odometry Based Localization Parçacık Süzgeçleri Yapay Potansiyel Fonksiyonlar Yardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri Tek Robotlu Haritalama Sistemleri Sürü Robotlar Lazer Algılayıcı IMU Kör Konumlandırma Sistemleri Particle Filters Artificial Potential Functions Cooperative Multi-robot Map Building
