İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması /
Özbek, Necdet Sinan
İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması / Necdet Sinan Özbek. - Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010. - xiii, 108 p. ; 29 cm.
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010.
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Ters dinamik kontrol Quadrotor Geribeslemeli doğrusallaştırmalı kontrol Dönerkanat. Newton-Euler. KKK PID Geriadımlamalı kontrol. Pekiştirmeli öğrenme. Dynamic inversion control Döner ters sarkaç. Newton-Euler Fuzzy logic. PID SMC Backstepping control. Feedback linearization control. Reinforcement learning control
İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması / Necdet Sinan Özbek. - Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010. - xiii, 108 p. ; 29 cm.
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010.
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Ters dinamik kontrol Quadrotor Geribeslemeli doğrusallaştırmalı kontrol Dönerkanat. Newton-Euler. KKK PID Geriadımlamalı kontrol. Pekiştirmeli öğrenme. Dynamic inversion control Döner ters sarkaç. Newton-Euler Fuzzy logic. PID SMC Backstepping control. Feedback linearization control. Reinforcement learning control
