Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin ataletsel ölçümü ile uzaktan kontrolü /
Gültekin, Yusuf
Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin ataletsel ölçümü ile uzaktan kontrolü / Yusuf Gültekin. - Ankara: TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012. - xi, 78 p.; 29 cm.
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Aralık 2012
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Inverse kinematik. Forward kinematik. Quaternion. Intertial measurement unit. Teleoperation. Ters kinematik. Düz kinematik. Kuaterniyon. Ataletsel ölçüm birimleri. Staubli Rx160. Uzaktan kontrol.
Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin ataletsel ölçümü ile uzaktan kontrolü / Yusuf Gültekin. - Ankara: TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2012. - xi, 78 p.; 29 cm.
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Aralık 2012
Tezler, Akademik
Dissertations, Academic
Inverse kinematik. Forward kinematik. Quaternion. Intertial measurement unit. Teleoperation. Ters kinematik. Düz kinematik. Kuaterniyon. Ataletsel ölçüm birimleri. Staubli Rx160. Uzaktan kontrol.
