Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin derinlik haritası ile algılanmasıyla kontrolü /

Mert, Burak

Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin derinlik haritası ile algılanmasıyla kontrolü / Burak Mert. - Ankara: TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016 - xix 103 sayfa; 29 cm.

Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2016




Tezler, Akademik
Dissertations, Academic

Artificial neural network Inverse kinematics Depth map Kinect Industrial robot arm Teleoperation Yapay sinir ağı Ters kinematik Derinlik haritası Kinect ToF kamera Endüstriyel robot kolu Teleoperasyon
Devinim Yazılım Eğitim Danışmanlık tarafından Koha'nın orjinal sürümü uyarlanarak geliştirilip kurulmuştur.