Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı /

Bilgi, Doruk

Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı / Modeling and PID controller design of a four rotor unmanned aerial vehicle using PID controller Doruk Bilgi ; supervisor Coşku Kasnakoğlu. - xxii, 63 pages : illustrations ; 29 cm

Tezsiz (Yüksek Lisans Dönem Projesi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2024


Tezler, Akademik

İHA modelleme Quadrotor İnsansız hava aracı kontrolü Quadcopter Dinamik modelleme PID kontrolör Matematiksel model Yükseklik kontrolü Pozisyon kontrolü
Devinim Yazılım Eğitim Danışmanlık tarafından Koha'nın orjinal sürümü uyarlanarak geliştirilip kurulmuştur.