Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı /
Bilgi, Doruk
Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı / Modeling and PID controller design of a four rotor unmanned aerial vehicle using PID controller Doruk Bilgi ; supervisor Coşku Kasnakoğlu. - xxii, 63 pages : illustrations ; 29 cm
Tezsiz (Yüksek Lisans Dönem Projesi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2024
Tezler, Akademik
İHA modelleme Quadrotor İnsansız hava aracı kontrolü Quadcopter Dinamik modelleme PID kontrolör Matematiksel model Yükseklik kontrolü Pozisyon kontrolü
Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı / Modeling and PID controller design of a four rotor unmanned aerial vehicle using PID controller Doruk Bilgi ; supervisor Coşku Kasnakoğlu. - xxii, 63 pages : illustrations ; 29 cm
Tezsiz (Yüksek Lisans Dönem Projesi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2024
Tezler, Akademik
İHA modelleme Quadrotor İnsansız hava aracı kontrolü Quadcopter Dinamik modelleme PID kontrolör Matematiksel model Yükseklik kontrolü Pozisyon kontrolü