MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
03340 a2200385 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
200425247 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
TR-AnTOB |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20230908000934.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
161109s2016 tu 000 0 |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
TR-AnTOB |
| Transcribing agency |
TR-AnTOB |
| Language of cataloging |
eng |
| Description conventions |
rda |
| 041 0# - LANGUAGE CODE |
|---|
| Language code of text/sound track or separate title |
Türkçe |
| 099 ## - LOCAL FREE-TEXT CALL NUMBER (OCLC) |
|---|
| Classification number |
TEZ TOBB FBE ELE YL’17 ATL |
| 100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Atlas, Emre |
| 9 (RLIN) |
118473 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Sabit kanatlı insansız hava araçları için döngüde donanımsal benzetim platformu kullanarak çevrim-şekillendiren otopilot tasarımı = Loop shaping controller design for fixed wing aerial vehicles using hardware in the loop platform / |
| Statement of responsibility, etc. |
Emre Atlas. |
| 264 ## - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
Ankara : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2017. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
xii 66 pages : |
| Other physical details |
charts, graphics, illustrations (some color) ; |
| Dimensions |
30 cm. |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Source |
rdacontent |
| Content type term |
text |
| Content type code |
txt |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Source |
rdamedia |
| Media type term |
unmediated |
| Media type code |
n |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Source |
rdacarrier |
| Carrier type term |
volume |
| Carrier type code |
nc |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2017 |
| 504 ## - BIBLIOGRAPHY, ETC. NOTE |
|---|
| Bibliography, etc. note |
|
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
İnsansız hava araçlarının yüksek manevra kabiliyeti ve zor şartlarda çalışabilir olması insansız hava araçlarının hem sivil hem de askeri alanlarda kullanımını yaygınlaştırmıştır. Başta yukarıda belirtilen sonrada sayamayacağımız birçok faydasından ötürü insansız hava araçları araştırmacıların ilgisini çekmiş ve insansız hava araçlarının modellenmesi ve kontrolünü yaygın başlıklar arasına çekmiştir. İnsansız hava araçlarını kontrol eden otopilot sistemleri geliştirme sürecinin en önemli kısımlarından biri de testlerdir. Gerçekleştirilen testler ne kadar tekrarlanabilir ve sistemin çalışacağı gerçek ortama yakın olursa sistem geliştirme süreci o kadar hızlanmaktadır. Bu çalışmada, otopilot geliştirmesi kapsamında çevrim-şekillendiren kontrolcü yöntemiyle tasarlanan otopilot sistemi ve tasarlanan bu sistemin testlerinin gerçekleştirildiği döngüde donanımsal benzetim sisteminin bileşenlerinden ve çalışma düzeninden bahsedilmektedir.<br/><br/>Unmanned aerial vehicles are being used for many civil and military application because of their maneuver and working under rough environment capabilities. For this and many more reasons researchers are interested in working on modeling unmanned aerial vehicles and designing controller for unmanned aerial vehicles. While designing an controller for UAVs, testing the subject is one of the most important task. Tests' repeatability and how close the test environment to the real working environment are effect the performance of the tests. This thesis peresents an development process of autopilot which is designed by using loop shaping method and then components of hardware in the loop test platfor, which controller tests are performed, and this system's working order. |
| 650 00 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| 9 (RLIN) |
32546 |
| Topical term or geographic name entry element |
Tezler, Akademik |
|
|---|
| Topical term or geographic name entry element |
Dissertations, Academic |
| 9 (RLIN) |
32543 |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Döngüde donanım benzetim |
|
|---|
| Uncontrolled term |
İnsansız hava araçları |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Otopilot sistemleri |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Hardware in the loop test simulation |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Unmanned aerial vehicles |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Autopilot systems |
| 710 #2 - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. |
| Subordinate unit |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| 9 (RLIN) |
77078 |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
<a href="https://tez.yok.gov.tr/">https://tez.yok.gov.tr/</a> |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Thesis |
| Source of classification or shelving scheme |
Other/Generic Classification Scheme |
