| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
04415nam a2200445 i 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
TR-AnTOB |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20230908000942.0 |
| 007 - PHYSICAL DESCRIPTION FIXED FIELD--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
ta |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
171111s2018 xxu e mmmm 00| 0 eng d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
TR-AnTOB |
| Language of cataloging |
eng |
| Description conventions |
rda |
| Transcribing agency |
TR-AnTOB |
| 041 0# - LANGUAGE CODE |
|---|
| Language code of text/sound track or separate title |
Türkçe |
| 099 ## - LOCAL FREE-TEXT CALL NUMBER (OCLC) |
|---|
| Classification number |
TEZ TOBB FBE ELE Ph.D’19 KÜR |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Kürkçü, Burak |
| 9 (RLIN) |
120531 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Gürbüz kararlılık ve gürbüz performans odaklı kontrol teorisi geliştirilmesi ve uygulamaları / |
| Statement of responsibility, etc. |
Burak Kürkçü. |
| 264 #1 - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
Ankara : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2019. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
xiii, 96 pages : |
| Other physical details |
illustrations ; |
| Dimensions |
29 cm |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Source |
rdacontent |
| Content type code |
txt |
| Content type term |
text |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Source |
rdamedia |
| Media type code |
n |
| Media type term |
unmediated |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Source |
rdacarrier |
| Carrier type code |
nc |
| Carrier type term |
volume |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Ocak 2019 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
Bu tez çalı¸smasının kapsamı, bozucu-etki/belirsizlik tahmincisine dayalı kontrol<br/>sistemleri için açık bir problem olan gürbüz kararlılık, performans ve bant geni¸sli˘gi<br/>gereksinimlerinin açık matematiksel ifadelerle elde edilmesidir. Bu problem, tekgiri<br/>¸s-tek-çıkı¸slı (TGTÇ) do˘grusal sistemler, çok-giri¸s-çok-çıkı¸slı (ÇGÇÇ) do˘grusal<br/>sistemler, minimum/minimum-olmayan fazlı sistemler ve do˘grusal olmayan sistemler<br/>olarak dört kategoriye ayrılabilir. Tezde, bu açık problemi çözmek için bozucuetki/<br/>belirsizlik tahmincisine dayalı gürbüz kontrol yakla¸sımları ele alınmı¸stır. Verilen<br/>tüm durumlar için gürbüz kararlılık, performans ve bant geni¸sli˘gi gereksinimi<br/>için açık matematiksel ifadeler türetilmi¸stir. Önerilen yapı ve geli¸stirilen teorinin<br/>TGTÇ ve minimum-olmayan fazlı kısmı, pan-tilt sistemi ve rotasyonel bir mekanik<br/>sistem üzerinde do˘grulanmı¸stır. Teorinin ÇGÇÇ kısmı, yanal ve boylamsal kanalları<br/>arasında önemli kenetlenmelere sahip olan özel bir uçak için tam ölçekli bir<br/>otopilot sistemi ile do˘grulanmaktadır. Bozucu-etki/belirsizlik tabanlı integral kayan<br/>kipli kontrol sistemi için, do˘grusal-benzeri gösterimi aracılı˘gı ile analitik gürbüzlük<br/>ifadeleri ortaya atılmı¸stır. Önerilen metodoloji, yüksek hassasiyetli bir gimbal kontrol<br/>uygulamasında deneysel olarak gösterilmi¸stir. Literatürdeki en son yöntemlerle yapılan<br/>kar¸sıla¸stırmalar, tez çalı¸sması kapsamında önerilen yöntemin dikkat çekici performans<br/>ve gürbüzlük avantajları getirdi˘gini göstermektedir. |
|
|---|
| Summary, etc. |
An open problem in disturbance/uncertainty estimator based control is to obtain<br/>explicit mathematical expressions for robust stability, performance, and bandwidth<br/>requirement. This problem can be divided into four categories as single-inputsingle-<br/>output (SISO) linear systems, multi-input-multi-output (MIMO) linear system,<br/>minimum/non-minimum phase systems, and nonlinear systems. In this thesis, a<br/>disturbance/uncertainty estimator based robust control approaches are studied to<br/>resolve this open problem respectively. Explicit mathematical expressions for robust<br/>stability, performance and bandwidth requirement are derived for all cases. The SISO<br/>and non-minimum phase parts of the theory are verified on a pan-tilt system and<br/>a rotary mechanical system. The MIMO part of the theory is verified on a full<br/>scale autopilot for a custom aircraft with significant couplings among its lateral and<br/>longitudinal channels. Moreover, an integral sliding mode controller is built and<br/>integrated into the robustness analysis via its quasi-linear representation. The proposed<br/>methodology is experimentally verified on a high-precision gimbal control application.<br/>Comparisons with state-of-the art methods in literature show noticeable performance<br/>and robustness improvements. |
| 650 #7 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Topical term or geographic name entry element |
Tezler, Akademik |
| 9 (RLIN) |
32546 |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Gürbüz kontrol |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Bozucu-etki/Belirsizlik gözleyicisi |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Kayan kipli kontrol |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Gürbüz kararlılık |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Gürbüz Performans |
|
|---|
| Uncontrolled term |
H¥-Sentezlemesi |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Robust control |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Disturbance/Uncertainty estimator |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Sliding mode control |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Robust stability |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Robust performance |
|
|---|
| Uncontrolled term |
H¥-Synthesis |
| 710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. |
| Subordinate unit |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| 9 (RLIN) |
77078 |
| 856 40 - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
<a href="https://tez.yok.gov.tr/">https://tez.yok.gov.tr/</a> |
| Materials specified |
Ulusal Tez Merkezi |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Thesis |
| Source of classification or shelving scheme |
|
