MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
04330nam a2200445 i 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
200466280 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
TR-AnTOB |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20251117104659.0 |
| 007 - PHYSICAL DESCRIPTION FIXED FIELD--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
ta |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
171111s2025 xxu e mmmm 00| 0 eng d |
| 035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER |
|---|
| System control number |
(TR-AnTOB)200466280 |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
TR-AnTOB |
| Language of cataloging |
eng |
| Description conventions |
rda |
| Transcribing agency |
TR-AnTOB |
| 041 0# - LANGUAGE CODE |
|---|
| Language code of text/sound track or separate title |
Türkçe |
| 099 ## - LOCAL FREE-TEXT CALL NUMBER (OCLC) |
|---|
| Classification number |
TEZ TOBB FBE ELE YL’25 BAH |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Bahar, Oğuzhan Kemal |
| Relator term |
author |
| 9 (RLIN) |
150700 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
GNSS için almaç bağımsız bütünlük izleme tabanlı en küçük kareler , genişletilmiş kalman filtresi ve kokusuz kalman filtresi yaklaşımlarının kıyaslanması / |
| Statement of responsibility, etc. |
Oğuzhan Kemal Bahar; thesis advisor Tolga Girici. |
| 246 13 - VARYING FORM OF TITLE |
|---|
| Title proper/short title |
A comparative performance study of extended kalman filter, unscented kalman filter and least square approaches in receiver autonomous integrity monitoring based global navigation satellite system integrity |
| 264 #1 - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
Ankara : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2025. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
xxi, 85 pages : |
| Other physical details |
illustrations ; |
| Dimensions |
29 cm |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Content type term |
text |
| Content type code |
txt |
| Source |
rdacontent |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Media type term |
unmediated |
| Media type code |
n |
| Source |
rdamedia |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Carrier type term |
volume |
| Carrier type code |
nc |
| Source |
rdacarrier |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Temmuz 2025 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
Küresel Seyrüsefer Uydu Sistemi (İng. Global Navigation Satellite System - GNSS) konumlandırma doğruluğu ve bu sisteme olan güven başta hayat-kritik uygulamalar olmak üzere havacılık ve savunma endüstrisi gibi sektörlerde büyük bir öneme sahiptir. Konum doğruluğunu artırmak ve sisteme olan güveni iyileştirmek için kullanılan farklı yöntemlerden birisi de Almaç Bağımsız Bütünlük İzleme (İng. Receiver Autonomous Integrity Monitoring - RAIM) yöntemidir. Bu yöntem ile hata tespiti ve bütünlüğün sağlanması dışarıdan herhangi bir kaynağa bağlı kalmadan gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışma kapsamında En Küçük Kareler (İng. Least Square - LS), Genişletilmiş Kalman Filtresi (İng. Extended Kalman Filter - EKF) ve Kokusuz Kalman Filtresi (Unscented Kalman Filter - UKF) yöntemlerine dayanan 3 farklı RAIM algoritması durağan ve hareketli senaryolar kapsamında farklı hata modellerine maruz bırakılarak kıyaslanmış ve performans analizleri yapılmıştır. Gerçek veriler ve simülatör tabanlı veriler kullanılarak bu kıyaslamanın yapılması çalışmanın GNSS ve bütünlük izleme literatürüne olan kayda değer katkısıdır. Çalışma sonucunda LS RAIM yönteminin hem hata tespit dışlama hem de korunma seviyeleri hesaplarındaki başarımı diğer yöntemlere göre öne çıkmaktadır. |
|
|---|
| Summary, etc. |
Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning accuracy and trust in this system are of great importance in sectors such as the aviation and defense industry, especially in life-critical applications. One of the different methods used to increase positioning accuracy and improve trust in the system is the Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) method. With this method, fault detection and integrity assurance can be achieved without relying on any external source. Within the scope of this study, 3 different RAIM algorithms based on Least Square (LS), Extended Kalman Filter (EKF) and Unscented Kalman Filter (UKF) methods were compared and performance analyses were conducted under stationary and dynamic scenarios exposed to different error models. This comparison, made using both real data and simulator-based data, is a remarkable contribution of the study to the GNSS and integrity monitoring literature. As a result of the study, the success of the LS RAIM method in both fault detection exclusion and protection level calculations stands out compared to other methods. |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Küresel seyrüsefer uydu sistemi |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Almaç bağımsız bütünlük izleme |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Genişletilmiş kalman filtresi |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Kokusuz kalman filtresi |
|
|---|
| Uncontrolled term |
En küçük kareler |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Global navigation satellite |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Receiver autonomous integrity monitoring |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Extended kalman filter |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Unscented kalman filter |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Least square |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Girici, Tolga |
| 9 (RLIN) |
127316 |
| Relator term |
advisor |
| 710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. |
| Subordinate unit |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| 9 (RLIN) |
77078 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Thesis |
| Source of classification or shelving scheme |
Other/Generic Classification Scheme |
