MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
07911nam a2200517 i 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER |
|---|
| control field |
200466330 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
TR-AnTOB |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20251124103127.0 |
| 007 - PHYSICAL DESCRIPTION FIXED FIELD--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
ta |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
171111s2025 xxu e mmmm 00| 0 eng d |
| 035 ## - SYSTEM CONTROL NUMBER |
|---|
| System control number |
(TR-AnTOB)200466330 |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
TR-AnTOB |
| Language of cataloging |
eng |
| Description conventions |
rda |
| Transcribing agency |
TR-AnTOB |
| 041 0# - LANGUAGE CODE |
|---|
| Language code of text/sound track or separate title |
Türkçe |
| 099 ## - LOCAL FREE-TEXT CALL NUMBER (OCLC) |
|---|
| Classification number |
TEZ TOBB FBE ELE YL’25 ŞAH |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Şahin, Adem |
| Relator term |
author |
| 9 (RLIN) |
65307 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
İHA uygulamaları için düşük maliyetli mmDalga radar test platformu : |
| Remainder of title |
77 GHz'de SNR ve NRCS incelemesi / |
| Statement of responsibility, etc. |
Adem Şahin; thesis advisor İbrahim Tuna Özdür. |
| 246 13 - VARYING FORM OF TITLE |
|---|
| Title proper/short title |
Alow-cost mmwave radar test platform for uav applications: SNR and NRCS analysis at 77 GHz |
| 264 #1 - PRODUCTION, PUBLICATION, DISTRIBUTION, MANUFACTURE, AND COPYRIGHT NOTICE |
|---|
| Place of production, publication, distribution, manufacture |
Ankara : |
| Name of producer, publisher, distributor, manufacturer |
TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, |
| Date of production, publication, distribution, manufacture, or copyright notice |
2025. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
xxiv, 47 pages : |
| Other physical details |
illustrations ; |
| Dimensions |
29 cm |
| 336 ## - CONTENT TYPE |
|---|
| Content type term |
text |
| Content type code |
txt |
| Source |
rdacontent |
| 337 ## - MEDIA TYPE |
|---|
| Media type term |
unmediated |
| Media type code |
n |
| Source |
rdamedia |
| 338 ## - CARRIER TYPE |
|---|
| Carrier type term |
volume |
| Carrier type code |
nc |
| Source |
rdacarrier |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE |
|---|
| Dissertation note |
Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Ağustos 2025 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
Milimetre Dalga (mmDalga) Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMSD) Yonga üzerinde Sistem (YüS) teknolojisinin kullanımı, ürün geliştirme sürecinde Ar-Ge ve doğrulama maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaktadır. Bu teknoloji, özellikle otomotiv, telekomünikasyon ve savunmagibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Farklı firmalar tarafından özel uygulama alanları için geliştirilen YüS'ler, literatürde orijinal üretim amaçlarının ötesinde çeşitli uygulamalarda kullanılmıştır. Bununla birlikte, literatürde genellikle doğrudan uygulama gereksinimlerine dayalı kapsamlı bir yeterlilik analizi bulunmamaktadır. Bu çalışmada, uygulama gereksinimlerinden yola çıkarak FMSD sensörlerinin alt bileşenlerinin yetenekleri ve performans ihtiyaçları analiz edilmiş, bu analizler özel kullanım alanları için geliştirilmiş FMSD YüS ürünleriyle karşılaştırılmıştır. Ayrıca, mmDalga FMSD YüS'lerin farklı alanlarda kullanılabilirliğini değerlendirmek için bir yol haritası sunulmuştur. Çeşitli kentsel uygulamalarda insansız hava araçlarının (İHA) giderek artan kullanımı, durumsal farkındalık ve iniş güvenliği için güvenilir ve hassas altimetre çözümlerini zorunlu hale getirmektedir. Dalga formu tasarımı ve sinyal işleme alanındaki önemli ilerlemelere rağmen, mmDalga FMSD formlarının altimetre kullanım durumları için deneysel olarak doğrulanması, literatürde hala önemli bir boşluk olarak kalmaktadır. Bu çalışma, ucuz ve pratik bir açık hava test düzeneği önererek, aday FMSD dalga formlarının deneysel olarak doğrulanmasının gerekliliğini savunmaktadır. Söz konusu test düzeneği için çok yollu yayılım modeli sunulmakta ve günümüz mmDalga otomotiv radar sistemlerinde uygulanmaya uygun basitleştirilmiş bir test metodolojisi önerilmektedir. Test düzeneğinin detayları tartışılmakta olup, yeterince geniş yüzey alanına sahip düz bir beton duvar statik hedef olarak kullanılmaktadır. Bu çalışma ile ortaya konan temeller, araştırmanın bir sonraki aşamasında bir drone platformu üzerinde çeşitli arazi türlerine karşı dinamik testler için kullanılacaktır. Deneysel sonuçlar, mmDalga radar altimetresinin (RA) İHA'larda kentsel konuşlandırmalarda pratik kullanım potansiyelini göstermektedir. Bu bulgular, gelecekteki araştırmalar için önemli bir temel oluşturmakta ve mmDalga teknolojisinin İHA'lar için altimetre çözümlerinde yaygınlaşmasına katkıda bulunmaktadır. Ayrıca, bu çalışma, teorik ilerlemeler ile gerçek dünya uygulamaları arasındaki boşluğu kapatmada deneysel doğrulamanın önemini vurgulamaktadır. Çalışmada, İHA kullanım senaryolarının yerde statik olarak simüle edilebildiği bir düzenekte 77 GHz bandında SNR ve NRCS ölçümleri gerçekleştirilmiş; önceki çalışmalar ışığında belirlenen asgari ölçüm gereksinimlerinin ampirik olarak doğrulanabileceği, düşük maliyetli ve işlevsel bir test düzeneği tasarımı sunulmuştur. |
|
|---|
| Summary, etc. |
The use of millimeter-wave (mmWave) Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) System-on-Chip (SoC) technology significantly reduces R&D and verification costs in the product development process. This technology is widely used in various fields, including automotive, telecommunications, and defense. SoCsdevelopedbydifferentcompaniesforspecificapplicationareashavebeenutilized in diverse applications beyond their original production purposes in the literature. However, there is generally a lack of comprehensive competency analysis in the literature directly based on application requirements. In this study, the capabilities and performance requirements of subcomponents of FMCW sensors were analyzed based on application requirements and compared with FMCW SoC products developed for specific use cases. Additionally, a roadmap has been presented to evaluate the usability of mmWave FMCWSoCsinother fields. The increasing adoption of unmanned aerial systems (UAS) in diverse urban applications necessitates reliable and precise altimetry solutions for situational awareness and landing safety. Despite significant advancements in the realm of waveform design and signal processing, empirical validation of mmWave FMCW waveforms for altimetry use cases remains a critical gap in the literature. This study argues the necessity of empirical validation of candidate FMCW waveforms by proposing an inexpensive and practical outdoor test bench. The multipath propagation model for the said test bench is presented along with a simplified testing methodology suitable for implementation on contemporary mmWave automotive radars. The specifics of the test bench are deliberated, where a flat concrete wall with a sufficiently large surface area is employed as a static target. The underpinnings established by this body of work will serve dynamic testing on a drone platform against various terrain types inthenextphaseofresearch.Theexperimentalresultsdemonstrate the potential for practical use of mmWave radar altimetry (RA) on UAS in urban deployments. These findings provide a significant foundation for future research and contribute to the widespread adoption of mmWave technology for altimetry solutions in UAS applications. The study highlights the importance of empirical validation in bridging the gap between theoretical advancements and real-world implementation, paving the way for more robust and cost-effective altimetry systems in the rapidly evolving field of UAS technology. Furthermore, this work emphasizes the need for further exploration of mmWave FMCW SoCs in non-traditional applications, offering a comprehensive framework for future studies. In this study, SNR and NRCS measurements in the 77 GHz band were conducted on a test setup capable of statically simulating UAV usage scenarios on the ground. A low cost and functional test bench design is presented, enabling the empirical validation of the minimum measurement requirements defined in light of previous studies.<br/><br/> |
| 653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Frekans modülasyonlu sürekli dalga |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Milimetre dalga |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Yonga üzerinde sistem |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Radar altimetre |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Test düzeneği |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Çok yollu yayılım |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Deneysel doğrulama |
|
|---|
| Uncontrolled term |
İnsansız hava araçları |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Frequenyc modulation continuous wave |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Millimter wave |
|
|---|
| Uncontrolled term |
System on chip |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Radar altimeter |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Test bench |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Multipath propagation |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Empirical validation |
|
|---|
| Uncontrolled term |
Unmanned aerial systems |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Özdür, İbrahim Tuna |
| 9 (RLIN) |
133210 |
| Relator term |
advisor |
| 710 ## - ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. |
| Subordinate unit |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| 9 (RLIN) |
77078 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Koha item type |
Thesis |
| Source of classification or shelving scheme |
Other/Generic Classification Scheme |
