Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / Yunus Ateş.
By: Ataş, Yunus
Language: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Description: xii,98 pages ; 29 cmContent type: text Media type: unmediated Carrier type: volumeContained works: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri EnstitüsüSubject(s): Tezler, Akademik | Dissertations, Academic | Single-Robot Map Building | Swarm Systems | Laser Sensor | IMU | Odometry Based Localization | Parçacık Süzgeçleri | Yapay Potansiyel Fonksiyonlar | Yardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri | Tek Robotlu Haritalama Sistemleri | Sürü Robotlar | Lazer Algılayıcı | IMU | Kör Konumlandırma Sistemleri | Particle Filters | Artificial Potential Functions | Cooperative Multi-robot Map BuildingOnline resources: click view Dissertation note: Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.Item type | Current location | Home library | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis | Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA (Browse shelf) | 1 | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | Tez | TZ00095 |
Browsing Merkez Kütüphane Shelves , Shelving location: Tez Koleksiyonu / Thesis Collection , Collection code: Tezler Close shelf browser
No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | ||
TEZ TOBB FBE ELE YL'08 KÖK Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'09 AKA Dinamik komşuluklu eşzamansız dağınık parçacık sürü eniyileme yöntemi ve çok robotlu arama görevinde uygulanması / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AKG Kablosuz ağlarda bağlantı sayısının sınırlandırılmasının ağ ömrü üzerindeki etkilerinin incelenmesi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AYD FPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 BUĞ İki eksenli bir helikopterin kontrolü / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 DEN Çoklu ışınlı uydularda kaynak aktarımı / |
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010.
There are no comments for this item.