İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması / Necdet Sinan Özbek.
Language: Türkçe Publication details: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010.Description: xiii, 108 p. ; 29 cmContained works:- TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri Enstitüsü
- Tezler, Akademik
- Dissertations, Academic
- Ters dinamik kontrol
- Quadrotor
- Geribeslemeli doğrusallaştırmalı kontrol
- Dönerkanat
- Newton-Euler
- KKK
- PID
- Geriadımlamalı kontrol
- Pekiştirmeli öğrenme
- Dynamic inversion control
- Döner ters sarkaç
- Newton-Euler
- Fuzzy logic
- PID
- SMC
- Backstepping control
- Feedback linearization control
- Reinforcement learning control
| Item type | Current library | Home library | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis
|
Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ÖZB (Browse shelf(Opens below)) | 1 | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | Tez | TZ00141 |
Browsing Merkez Kütüphane shelves, Shelving location: Tez Koleksiyonu / Thesis Collection, Collection: Tezler Close shelf browser (Hides shelf browser)
| No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | ||
| TEZ TOBB FBE ELE YL'10 KAR Tek bakış açısı derinlik kestirimi yöntemi ile robot denetimi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 MER Yapay potansiyel fonksiyonlar ve panel metodu kullanarak robot dizilim kontrolü ve seyrüseferi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ÖNK Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının tasarımı, modellenmesi ve kontrolü / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ÖZB İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 TUR Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri kullanılarak çoklu robotlar ile bilinmeyen bir ortamın gerçek zamanlı kimyasal gaz yoğunluğu haritalanması / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 TÜR EEG sinyallerinin analizinde performansı yüksek olan dalgacık tipinin belirlenmesi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 YIL Resim şifre teknikleri : Deneysel karşılaştırma ve saha çalışması / |
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010.
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.
