Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi / Murat İlter Köksal.
By: Köksal, Murat İlter
Language: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2008Description: viii, 77 p. ; 29 cmContained works: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri EnstitüsüSubject(s): Tezler, Akademik | Dissertations, Academic | Sürü sistemler | Hız-kısıtlı robotlar | Non-holonomic mobile robots | Swarm systemsOnline resources: click view Dissertation note: Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2008.
| Item type | Current location | Home library | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis
|
Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE YL'08 KÖK (Browse shelf) | 1 | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | Tez | TZ00045 |
Browsing Merkez Kütüphane Shelves , Shelving location: Tez Koleksiyonu / Thesis Collection , Collection code: Tezler Close shelf browser
| No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | No cover image available | ||
| TEZ TOBB FBE ELE Ph.D’23 SEL Polinom optimizasyonu ile bir nonlineer dinamik sistem sınıfı için nonlineer gözleyici tasarımı / | TEZ TOBB FBE ELE YL'07 HAN İşlemcilerde düşük güç tüketimine yönelik yöntemler / | TEZ TOBB FBE ELE YL'08 KAL Manyetik kart okuyan geçiş denetim sistemleri / | TEZ TOBB FBE ELE YL'08 KÖK Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'09 AKA Dinamik komşuluklu eşzamansız dağınık parçacık sürü eniyileme yöntemi ve çok robotlu arama görevinde uygulanması / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AKG Kablosuz ağlarda bağlantı sayısının sınırlandırılmasının ağ ömrü üzerindeki etkilerinin incelenmesi / | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 ATA Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama / |
Tezin tam metni YÖK Ulusal Tez Merkezinde mevcuttur.
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2008.
There are no comments for this item.