TY - GEN AU - Önkol,Mert ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının tasarımı, modellenmesi ve kontrolü PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Levenberg-Marguardt KW - Newton-Euler KW - Quadrotor KW - Geriadımlamalı Kontrol KW - Geribesleme ile Doğrusallaştırma KW - KKD KW - Yapay Sinir Ağı KW - Levenberg-Marquardt KW - Dönerkanat KW - Feedback Linearization KW - Backstepping KW - SMC KW - PID KW - Artificial Neural Network N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Haziran 2010; Includes bibliographical references ER -