TY  - GEN
AU  - Ataş,Yunus
ED  - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
TI  - Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama
PY  - 2010///
CY  - Ankara
PB  - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü
KW  - Tezler, Akademik
KW  - Dissertations, Academic
KW  - Single-Robot Map Building
KW  - Swarm Systems
KW  - Laser Sensor
KW  - IMU
KW  - Odometry Based Localization
KW  - Parçacık Süzgeçleri
KW  - Yapay Potansiyel Fonksiyonlar
KW  - Yardımlaşmalı Çok Robotlu Haritalama Sistemleri
KW  - Tek Robotlu Haritalama Sistemleri
KW  - Sürü Robotlar
KW  - Lazer Algılayıcı
KW  - Kör Konumlandırma Sistemleri
KW  - Particle Filters
KW  - Artificial Potential Functions
KW  - Cooperative Multi-robot Map Building
N1  - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Mart 2010; Includes bibliographical references
ER  -