TY - GEN AU - Gül,Esma ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Çok erkinli bir sistem sınıfında uyarlanır iç model tabanlı çıktı denetimi yöntemi ile hareket ve dizilim denetimi PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Adaptive internal model KW - Output regulation KW - Trajectory tracking KW - Formation control KW - Multi-agent systems KW - Uyarlanır iç model KW - Çıktı denetimi yöntemi KW - Gezinge takibi KW - Dizilim denetimi KW - Çok erkinli sistemler N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Ağustos 2010; Includes bibliographical references ER -