Eresen, Aydın

Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının görüntü tabanlı kontrolü / Aydın Eresen. - Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010. - xiv,145 p. ; 29 cm.

Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Ağustos 2010.




Tezler, Akademik
Dissertations, Academic

Vision - based autonomous UAV control and navigation. Object tracking. Pattern recognition. Feature extraction. Kavşak Tespiti. İnsansız hava aracının görüntü tabanlı kontrolü ve yön güdümü. Nesne takibi. Nesne tanıma. Özellik çıkarma. Optical Flow. ÖBÖD. Junction detection.