TY - GEN AU - Buğday,Yusuf ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - İki eksenli bir helikopterin kontrolü PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Pasifik tabanlı kontrol KW - Lagrange modeli KW - 2E helikopter KW - Sliding mode control KW - Backstepping control KW - Fuzzy control KW - Passivity based control KW - Lagrangian model KW - 2-DOF Helicopter KW - Kayan kipli kontrol KW - Geri adımlamalı kontrol KW - Bulanık kontrol N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010; Includes bibliographical references ER -