TY - GEN AU - Özbek,Necdet Sinan ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - İnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Ters dinamik kontrol KW - Quadrotor KW - Geribeslemeli doğrusallaştırmalı kontrol KW - Dönerkanat KW - Newton-Euler KW - KKK KW - PID KW - Geriadımlamalı kontrol KW - Pekiştirmeli öğrenme KW - Dynamic inversion control KW - Döner ters sarkaç KW - Fuzzy logic KW - SMC KW - Backstepping control KW - Feedback linearization control KW - Reinforcement learning control N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010; Includes bibliographical references ER -