TY - GEN AU - Gültekin,Yusuf ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin ataletsel ölçümü ile uzaktan kontrolü PY - 2012/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Inverse kinematik KW - Forward kinematik KW - Quaternion KW - Intertial measurement unit KW - Teleoperation KW - Ters kinematik KW - Düz kinematik KW - Kuaterniyon KW - Ataletsel ölçüm birimleri KW - Staubli Rx160 KW - Uzaktan kontrol N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Aralık 2012; Includes bibliographical references ER -