TY - GEN AU - Mert,Burak ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin derinlik haritası ile algılanmasıyla kontrolü PY - 2016/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Artificial neural network KW - Inverse kinematics KW - Depth map KW - Kinect KW - Industrial robot arm KW - Teleoperation KW - Yapay sinir ağı KW - Ters kinematik KW - Derinlik haritası KW - Kinect ToF kamera KW - Endüstriyel robot kolu KW - Teleoperasyon N1 - Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2016; Includes bibliographical references ER -