Cömert, Ceren <br/><br/>
Dört rotorlu bir insansız hava aracı için pıd ve kayan kipli kontrolcü tasarımı ve kıyaslanması / 
Ceren Cömert. 
 - Ankara:  TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,  2016. 
 - xv 53 sayfa;  29 cm. 
<br/><br/>Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Aralık 2016 
<br/><br/>
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik<br/>Dissertations, Academic
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>İnsansız hava aracı Dörtdöner Kayan kipli kontrol Oransal türevsel integral Doğrusal olmayan kontrol Unmanned aerial vehicle Quadcopter Sliding mode control Proportional integral derivative Nonlinear control