TY  - GEN
AU  - Cömert,Ceren
ED  - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
TI  - Dört rotorlu bir insansız hava aracı için pıd ve kayan kipli kontrolcü tasarımı ve kıyaslanması
PY  - 2016///
CY  - Ankara
PB  - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü
KW  - Tezler, Akademik
KW  - Dissertations, Academic
KW  - İnsansız hava aracı
KW  - Dörtdöner
KW  - Kayan kipli kontrol
KW  - Oransal türevsel integral
KW  - Doğrusal olmayan kontrol
KW  - Unmanned aerial vehicle
KW  - Quadcopter
KW  - Sliding mode control
KW  - Proportional integral derivative
KW  - Nonlinear control
N1  - Tez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Aralık 2016; Includes bibliographical references
ER  -