Uslu, Samet <br/><br/>
Çok hedefli optimizasyon yöntemleri ile uçuş kontrol algoritma tasarımı / 
 Flight control algorithm design with multiobjective parameter synthesis 
Samet Uslu ; thesis advisor Coşku Kasnakoğlu. 
 - xxii, 99 pages :  illustrations ;  29 cm 
<br/><br/>Tez (Yüksek Lisans Tezi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2020 
<br/><br/> Bu çalışma ile, verilen bir kontrolcü yapısı için çelişen hedeflerin aynı anda sağlanabileceği kontrolcü parametrelerinin bulunması problemi çalışılmıştır. Literatürde, optimizasyon yöntemleri ile tasarlanmış kontrolcü sistemleri yer almaktadır. Ancak "compromise Decision Support Problem" yöntemi ile tasarlanan bir kontrol algoritması yer almamaktadır. Aynı zamanda literatürde doğrusal olmayan bir çeviklik kriterinin de olduğu optimizasyon çalışması bulunmamaktadır. Dolayısı ile çalışma kapsamında yeni kriter ile birlikte bu alanda kullanılmamış bir optimizasyon yöntemi kullanılarak optimum kontrolcü tasarımı yapılacaktır.  This paper addresses the problem of finding optimum parameters for a given controller with the given conflicting goals, including the nonlinear agility criterion for the first time in the literature, and proposes compromise decision support problem (cDSP) method for the first time in order to optimize the multi objective controller synthesis problem. Here the conflicting goals are combined together for the optimization problem. In the last section of the paper, the benefits of the using multi objective optimization will be shown on controlling an aircraft in longitudinal axis. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Uçuş kontrol algoritma Doğrusal olmayan sistem Çok hedefli optimizasyon Çeviklik Kararlılık Uçak kumanda kabiliyeti Flight control algorithm Nonlinear model Multi objective optimization Compromise decision support problem Agility Stability Flying handling qualities