Bilgi, Doruk <br/><br/>
Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı / 
 Modeling and PID controller design of a four rotor unmanned aerial vehicle using PID controller 
Doruk Bilgi ; supervisor Coşku Kasnakoğlu. 
 - xxii, 63 pages :  illustrations ;  29 cm 
<br/><br/>Tezsiz (Yüksek Lisans Dönem Projesi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2024 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>İHA modelleme Quadrotor İnsansız hava aracı kontrolü Quadcopter Dinamik modelleme PID kontrolör Matematiksel model Yükseklik kontrolü Pozisyon kontrolü