TY - BOOK AU - Bilgi,Doruk AU - Kasnakoğlu,Coşku ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve PID kontrolcü tasarımı PY - 2024/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - İHA modelleme KW - Quadrotor KW - İnsansız hava aracı kontrolü KW - Quadcopter KW - Dinamik modelleme KW - PID kontrolör KW - Matematiksel model KW - Yükseklik kontrolü KW - Pozisyon kontrolü N1 - Tezsiz (Yüksek Lisans Dönem Projesi)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2024 ER -