Aydoğdu, Muhammet Fatih <br/><br/>
FPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama / 
Muhammet Fatih Aydoğdu. 
 - Ankara :  TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,  2010. 
 - xiii, 61 p. ;  29 cm. 
<br/><br/>Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Temmuz 2010. 
<br/><br/>
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik<br/>Dissertations, Academic
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Extended kalman filter Stereo vision Plessey corner detection algorithm Eş zamanlı konumlama ve haritalama Genişletilmiş kalman filtresi Stereo görme Plessey köşe tespiti ve algoritması Simultaneous localization and mapping