TY  - GEN
AU  - Aydoğdu,Muhammet Fatih
ED  - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
TI  - FPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama
PY  - 2010///
CY  - Ankara
PB  - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü
KW  - Tezler, Akademik
KW  - Dissertations, Academic
KW  - Extended kalman filter
KW  - Stereo vision
KW  - Plessey corner detection algorithm
KW  - Eş zamanlı konumlama ve haritalama
KW  - Genişletilmiş kalman filtresi
KW  - Stereo görme
KW  - Plessey köşe tespiti ve algoritması
KW  - Simultaneous localization and mapping
N1  - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Temmuz 2010; Includes bibliographical references
ER  -