Turduev, Mirbek

Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri kullanılarak çoklu robotlar ile bilinmeyen bir ortamın gerçek zamanlı kimyasal gaz yoğunluğu haritalanması / Mirbek Turduev. - Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010. - ix,64 p. ; 29 cm.

Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2010.




Tezler, Akademik
Dissertations, Academic

Asynchronous Distributed particle swarm optimization algorithm, Bacterial foraging optimization algorithms. Ant colony optimization algorithms. Chemical gas concentration map building. Authentication Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri. Parçacık sürü eniyileme yöntemi. Eşzamansız parçacık sürü eniyileme yöntemi. Bakteri beslenmesi eniyileme yöntemi. Karınca kolonisi beslenmesi eniyileme yöntemi. Kimyasal gaz yoğunluğu haritalaması. Bio-inspired search algorithms. Particle swarn optimization.