TY - GEN AU - Turduev,Mirbek ED - TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. TI - Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri kullanılarak çoklu robotlar ile bilinmeyen bir ortamın gerçek zamanlı kimyasal gaz yoğunluğu haritalanması PY - 2010/// CY - Ankara PB - TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü KW - Tezler, Akademik KW - Dissertations, Academic KW - Asynchronous Distributed particle swarm optimization algorithm KW - Bacterial foraging optimization algorithms KW - Ant colony optimization algorithms KW - Chemical gas concentration map building KW - Authentication KW - Biyolojik tabanlı eniyileme yöntemleri KW - Parçacık sürü eniyileme yöntemi KW - Eşzamansız parçacık sürü eniyileme yöntemi KW - Bakteri beslenmesi eniyileme yöntemi KW - Karınca kolonisi beslenmesi eniyileme yöntemi KW - Kimyasal gaz yoğunluğu haritalaması KW - Bio-inspired search algorithms KW - Particle swarn optimization N1 - Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Ağustos 2010; Includes bibliographical references ER -