Gül, Esma

Çok erkinli bir sistem sınıfında uyarlanır iç model tabanlı çıktı denetimi yöntemi ile hareket ve dizilim denetimi / Esma Gül. - Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010. - viii, 71 p. ; 29 cm.

Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Ağustos 2010.




Tezler, Akademik
Dissertations, Academic

Adaptive internal model Output regulation. Trajectory tracking. Formation control. Multi-agent systems. Uyarlanır iç model. Çıktı denetimi yöntemi. Gezinge takibi. Dizilim denetimi. Çok erkinli sistemler.