Önkol, Mert <br/><br/>
İki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü / 
Mert Önkol ; advisor Coşku Kasnakoğlu. 
 - xv, 118 pages :  charts and colored illustrations ;  29 cm 
<br/><br/>Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tezler, Akademik<br/>Dissertations, Academic
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Uyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol İki-tekerlekli gezer robot platform Model tabanlı öngürücü  kontrol Doğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü Doğrusal değişken değişimli sistem Oransal integral türevsel kontrol Adaptive model predictive control Model predictive control Linear parameter varying Proportional derivative integral Feedback linearization controller Linear quadratic gaussian regulator Two-wheeled robot manipulator