İki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü / Mert Önkol ; advisor Coşku Kasnakoğlu.
By: Önkol, Mert [author]
Contributor(s): Kasnakoğlu, Coşku [advisor]
Material type: 
TextLanguage: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018Description: xv, 118 pages : charts and colored illustrations ; 29 cmContent type: text Media type: unmediated Carrier type: volumeContained works: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri EnstitüsüSubject(s): Tezler, Akademik | Dissertations, Academic | Uyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol | İki-tekerlekli gezer robot platform | Model tabanlı öngürücü kontrol | Doğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü | Doğrusal değişken değişimli sistem | Oransal integral türevsel kontrol | Adaptive model predictive control | Model predictive control | Linear parameter varying | Proportional derivative integral | Feedback linearization controller | Linear quadratic gaussian regulator | Two-wheeled robot manipulatorOnline resources: Ulusal Tez Merkezi Dissertation note: Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018
| Item type | Current location | Home library | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis
|
Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE Ph.D’18 ÖNK (Browse shelf) | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | TZ00859 |
Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018
There are no comments for this item.