000 01387 a2200397 4500
999 _c200002161
_d32767
001 200002161
003 TR-AnTOB
005 20230908000910.0
008 130405s2010 tu 000 0
040 _aTR-AnTOB
_cTR-AnTOB
041 0 _atur
099 _aTEZ TOBB FBE ELE YL'10 AYD
100 1 _aAydoğdu, Muhammet Fatih
_971116
245 1 0 _aFPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama /
_cMuhammet Fatih Aydoğdu.
260 _aAnkara :
_bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,
_c2010.
300 _axiii, 61 p. ;
_c29 cm.
502 _aTez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Temmuz 2010.
504 _aIncludes bibliographical references
650 0 0 _932546
_aTezler, Akademik
650 0 0 _aDissertations, Academic
_932543
653 0 _aExtended kalman filter
653 0 _aStereo vision
653 0 _aPlessey corner detection algorithm
653 0 _aEş zamanlı konumlama ve haritalama
653 0 _aGenişletilmiş kalman filtresi
653 0 _aStereo görme
653 0 _aPlessey köşe tespiti ve algoritması
653 0 _aSimultaneous localization and mapping
710 2 _aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
_bFen Bilimleri Enstitüsü
_977078
856 _ahttp://tez2.yok.gov.tr/
902 _aTZ00110
903 _aMerkez Kütüphane.
942 _cTEZ
_2z
945 _aMT