000 01563 a2200481 4500
999 _c200042788
_d32759
001 200042788
003 TR-AnTOB
005 20230908000914.0
008 130405s2010 tu 000 0
040 _aTR-AnTOB
_cTR-AnTOB
041 0 _atur
099 _aTEZ TOBB FBE ELE YL'10 ÖZB
100 1 _aÖzbek, Necdet Sinan
_977196
245 1 0 _aİnsansız hava araçlarında farklı kontrol tekniklerinin performans karşılaştırması /
_cNecdet Sinan Özbek.
260 _aAnkara :
_bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü,
_c2010.
300 _axiii, 108 p. ;
_c29 cm.
502 _aTez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst. Eylül 2010.
504 _aIncludes bibliographical references
650 0 0 _932546
_aTezler, Akademik
650 0 0 _aDissertations, Academic
_932543
653 _aTers dinamik kontrol
653 _aQuadrotor
653 _aGeribeslemeli doğrusallaştırmalı kontrol
653 _aDönerkanat.
653 _aNewton-Euler.
653 _aKKK
653 _aPID
653 _aGeriadımlamalı kontrol.
653 _aPekiştirmeli öğrenme.
653 _aDynamic inversion control
653 _aDöner ters sarkaç.
653 _aNewton-Euler
653 _aFuzzy logic.
653 _aPID
653 _aSMC
653 _aBackstepping control.
653 _aFeedback linearization control.
653 _aReinforcement learning control
710 2 _aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi.
_bFen Bilimleri Enstitüsü
_977078
856 _ahttp://tez2.yok.gov.tr/
942 _cTEZ
_2z