000			03340 a2200385 4500
999			_c200428227 _d46151
001			200425247
003			TR-AnTOB
005			20230908000934.0
008			161109s2016 tu 000 0
040			_aTR-AnTOB _cTR-AnTOB _beng _erda
041	0		_atur
099			_aTEZ TOBB FBE ELE YL’17 ATL
100			_aAtlas, Emre _9118473
245	1	0	_aSabit kanatlı insansız hava araçları için döngüde donanımsal benzetim platformu kullanarak çevrim-şekillendiren otopilot tasarımı = Loop shaping controller design for fixed wing aerial vehicles using hardware in the loop platform / _cEmre Atlas.
264			_aAnkara : _bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, _c2017.
300			_axii 66 pages : _bcharts, graphics, illustrations (some color) ; _c30 cm.
336			_2rdacontent _atext _btxt
337			_2rdamedia _aunmediated _bn
338			_2rdacarrier _avolume _bnc
502			_aTez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Nisan 2017
504			_aIncludes bibliographical references.
520			_aİnsansız hava araçlarının yüksek manevra kabiliyeti ve zor şartlarda çalışabilir olması insansız hava araçlarının hem sivil hem de askeri alanlarda kullanımını yaygınlaştırmıştır. Başta yukarıda belirtilen sonrada sayamayacağımız birçok faydasından ötürü insansız hava araçları araştırmacıların ilgisini çekmiş ve insansız hava araçlarının modellenmesi ve kontrolünü yaygın başlıklar arasına çekmiştir. İnsansız hava araçlarını kontrol eden otopilot sistemleri geliştirme sürecinin en önemli kısımlarından biri de testlerdir. Gerçekleştirilen testler ne kadar tekrarlanabilir ve sistemin çalışacağı gerçek ortama yakın olursa sistem geliştirme süreci o kadar hızlanmaktadır. Bu çalışmada, otopilot geliştirmesi kapsamında çevrim-şekillendiren kontrolcü yöntemiyle tasarlanan otopilot sistemi ve tasarlanan bu sistemin testlerinin gerçekleştirildiği döngüde donanımsal benzetim sisteminin bileşenlerinden ve çalışma düzeninden bahsedilmektedir. Unmanned aerial vehicles are being used for many civil and military application because of their maneuver and working under rough environment capabilities. For this and many more reasons researchers are interested in working on modeling unmanned aerial vehicles and designing controller for unmanned aerial vehicles. While designing an controller for UAVs, testing the subject is one of the most important task. Tests' repeatability and how close the test environment to the real working environment are effect the performance of the tests. This thesis peresents an development process of autopilot which is designed by using loop shaping method and then components of hardware in the loop test platfor, which controller tests are performed, and this system's working order.
650	0	0	_932546 _aTezler, Akademik
650	0	0	_aDissertations, Academic _932543
653			_aDöngüde donanım benzetim
653			_aİnsansız hava araçları
653			_aOtopilot sistemleri
653			_aHardware in the loop test simulation
653			_aUnmanned aerial vehicles
653			_aAutopilot systems
710		2	_aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. _bFen Bilimleri Enstitüsü _977078
856			_uhttps://tez.yok.gov.tr/
942			_cTEZ _2z