000			04330nam a2200445 i 4500
001			200466280
003			TR-AnTOB
005			20251117104659.0
007			ta
008			171111s2025 xxu e mmmm 00| 0 eng d
035			_a(TR-AnTOB)200466280
040			_aTR-AnTOB _beng _erda _cTR-AnTOB
041	0		_atur
099			_aTEZ TOBB FBE ELE YL’25 BAH
100	1		_aBahar, Oğuzhan Kemal _eauthor _9150700
245	1	0	_aGNSS için almaç bağımsız bütünlük izleme tabanlı en küçük kareler , genişletilmiş kalman filtresi ve kokusuz kalman filtresi yaklaşımlarının kıyaslanması / _cOğuzhan Kemal Bahar; thesis advisor Tolga Girici.
246	1	3	_aA comparative performance study of extended kalman filter, unscented kalman filter and least square approaches in receiver autonomous integrity monitoring based global navigation satellite system integrity
264		1	_aAnkara : _bTOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, _c2025.
300			_axxi, 85 pages : _billustrations ; _c29 cm
336			_atext _btxt _2rdacontent
337			_aunmediated _bn _2rdamedia
338			_avolume _bnc _2rdacarrier
502			_aTez (Yüksek Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Temmuz 2025
520			_aKüresel Seyrüsefer Uydu Sistemi (İng. Global Navigation Satellite System - GNSS) konumlandırma doğruluğu ve bu sisteme olan güven başta hayat-kritik uygulamalar olmak üzere havacılık ve savunma endüstrisi gibi sektörlerde büyük bir öneme sahiptir. Konum doğruluğunu artırmak ve sisteme olan güveni iyileştirmek için kullanılan farklı yöntemlerden birisi de Almaç Bağımsız Bütünlük İzleme (İng. Receiver Autonomous Integrity Monitoring - RAIM) yöntemidir. Bu yöntem ile hata tespiti ve bütünlüğün sağlanması dışarıdan herhangi bir kaynağa bağlı kalmadan gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışma kapsamında En Küçük Kareler (İng. Least Square - LS), Genişletilmiş Kalman Filtresi (İng. Extended Kalman Filter - EKF) ve Kokusuz Kalman Filtresi (Unscented Kalman Filter - UKF) yöntemlerine dayanan 3 farklı RAIM algoritması durağan ve hareketli senaryolar kapsamında farklı hata modellerine maruz bırakılarak kıyaslanmış ve performans analizleri yapılmıştır. Gerçek veriler ve simülatör tabanlı veriler kullanılarak bu kıyaslamanın yapılması çalışmanın GNSS ve bütünlük izleme literatürüne olan kayda değer katkısıdır. Çalışma sonucunda LS RAIM yönteminin hem hata tespit dışlama hem de korunma seviyeleri hesaplarındaki başarımı diğer yöntemlere göre öne çıkmaktadır.
520			_aGlobal Navigation Satellite System (GNSS) positioning accuracy and trust in this system are of great importance in sectors such as the aviation and defense industry, especially in life-critical applications. One of the different methods used to increase positioning accuracy and improve trust in the system is the Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) method. With this method, fault detection and integrity assurance can be achieved without relying on any external source. Within the scope of this study, 3 different RAIM algorithms based on Least Square (LS), Extended Kalman Filter (EKF) and Unscented Kalman Filter (UKF) methods were compared and performance analyses were conducted under stationary and dynamic scenarios exposed to different error models. This comparison, made using both real data and simulator-based data, is a remarkable contribution of the study to the GNSS and integrity monitoring literature. As a result of the study, the success of the LS RAIM method in both fault detection exclusion and protection level calculations stands out compared to other methods.
653			_aKüresel seyrüsefer uydu sistemi
653			_aAlmaç bağımsız bütünlük izleme
653			_aGenişletilmiş kalman filtresi
653			_aKokusuz kalman filtresi
653			_aEn küçük kareler
653			_aGlobal navigation satellite
653			_aReceiver autonomous integrity monitoring
653			_aExtended kalman filter
653			_aUnscented kalman filter
653			_aLeast square
700	1		_aGirici, Tolga _9127316 _eadvisor
710			_aTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. _bFen Bilimleri Enstitüsü _977078
942			_cTEZ _2z
999			_c200466280 _d84492