Normal view MARC view ISBD view

İki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü / Mert Önkol.

By: Önkol, Mert.
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018Description: xv, 118 pages : charts and colored illustrations ; 29 cm.Content type: text Media type: unmediated Carrier type: volumeContained works: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.Subject(s): Dissertations, Academic | Tezler, Akademik | Uyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol | İki-tekerlekli gezer robot platform | Model tabanlı öngürücü kontrol | Doğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü | Doğrusal değişken değişimli sistem | Oransal integral türevsel kontrol | Adaptive model predictive control | Model predictive control | Linear parameter varying | Proportional derivative integral | Feedback linearization controller | Linear quadratic gaussian regulator | Two-wheeled robot manipulatorOnline resources: Ulusal Tez Merkezi Dissertation note: Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
    average rating: 0.0 (0 votes)
Item type Current location Collection Call number Copy number Status Date due Barcode
Thesis Thesis Merkez Kütüphane
Tez Koleksiyonu / Thesis Collection
Tezler TEZ TOBB MUH ELE Ph.D’18 ÖNK (Browse shelf) 1 Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis TZ00859

Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018

This software was implemented, installed by Devinim Software Training Consulting .