İki tekerlekli hareketli platform üzerindeki bir robot kolun modellenmesi ve kontrolü / Mert Önkol ; advisor Coşku Kasnakoğlu.
Material type: TextLanguage: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018Description: xv, 118 pages : charts and colored illustrations ; 29 cmContent type:- text
- unmediated
- volume
- TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri Enstitüsü
- Tezler, Akademik
- Dissertations, Academic
- Uyarlamalı model tabanlı öngörücü kontrol
- İki-tekerlekli gezer robot platform
- Model tabanlı öngürücü kontrol
- Doğrusal kuadratik gauss kontrolcüsü
- Doğrusal değişken değişimli sistem
- Oransal integral türevsel kontrol
- Adaptive model predictive control
- Model predictive control
- Linear parameter varying
- Proportional derivative integral
- Feedback linearization controller
- Linear quadratic gaussian regulator
- Two-wheeled robot manipulator
Item type | Current library | Home library | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis | Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE Ph.D’18 ÖNK (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | TZ00859 |
Tez (Doktora)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Mart 2018
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.