FPGA-Tabanlı, steryo görmeye sahip bir robotta üç boyutta eş zamanlı konumlama ve haritalama / Muhammet Fatih Aydoğdu.
By: Aydoğdu, Muhammet Fatih
Language: Türkçe Publisher: Ankara : TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Description: xiii, 61 p. ; 29 cmContained works: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi. Fen Bilimleri EnstitüsüSubject(s): Tezler, Akademik | Dissertations, Academic | Extended kalman filter | Stereo vision | Plessey corner detection algorithm | Eş zamanlı konumlama ve haritalama | Genişletilmiş kalman filtresi | Stereo görme | Plessey köşe tespiti ve algoritması | Simultaneous localization and mappingOnline resources: click view Dissertation note: Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Temmuz 2010.Item type | Current location | Home library | Collection | Call number | Vol info | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Thesis | Merkez Kütüphane Tez Koleksiyonu / Thesis Collection | Merkez Kütüphane | Tezler | TEZ TOBB FBE ELE YL'10 AYD (Browse shelf) | 1 | 1 | Ödünç Verilemez-Tez / Not For Loan-Thesis | Tez | TZ00110 |
Tez (Y. Lisans)--TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enst.,Temmuz 2010.
There are no comments for this item.